1986年，查爾斯·赫爾研發出第壹臺商用3D打印機。
1993，麻省理工獲得3D打印技術專利。
1995，美國ZCorp公司獲得麻省理工學院獨家授權，開始研發3D打印機。
2005年，市場上第壹臺高清彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp研發成功。
2010110 10月，全球首款由3D打印機打印的汽車Urbee問世。2011年6月6日，全球首款3D打印比基尼發布。
2011年7月，英國研究人員研發出世界上第壹臺3D巧克力打印機。
2011年8月，來自南安普頓大學的工程師開發出了世界上第壹架3D打印飛機。
2012 165438+10月，蘇格蘭科學家首次利用人體細胞，用3D打印機打印出人造肝臟組織。
2013，10，壹件名為《小野之神》的3D打印藝術品在全球首次拍賣成功。
2013 165438+10月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司SolidConcepts設計制造了壹把3D打印金屬手槍。