領先的科研機構主要包括清華大學、華中科技大學、Xi交通大學和北京航空航天大學。依托這些機構的企業有北京銀華激光快速成型技術有限公司、武漢濱湖機電工業有限公司、陜西恒通智能機器有限公司、AVIC激光成形制造有限公司..其中，北京銀華、武漢濱湖、陜西恒通在自主研發3D打印技術的基礎上，開發了工業級快速成型機，主要以提供模具和原廠零部件制造服務、協助用戶進行產品開發和設計服務為商業模式。北京銀華還開發和銷售特殊打印耗材；AVIC激光主要研究飛機大型整體鈦合金主承力結構件激光快速成形與安裝應用技術，在國際上首次實現激光成形鈦合金部件在民用客機研制中的應用。
還有深圳的明靜3D，杭州的仙林科技，上海的聯泰，Xi安的有禮等公司。