公司前身為陜汽制造總廠，是大型國有壹級骨幹企業，也是國家唯壹儲備的重型軍用越野車生產基地。1968，寶雞市岐山縣建廠。1985，三線企業搬遷，在Xi安東郊新建工廠，在Xi安開始二次創業。
2002年2月，陜汽制造總廠整合寶雞車輛廠，並聯合陜西東龍集團有限公司、重慶卡福零部件有限公司、重慶紅巖彈簧有限公司，組建多元化投資母公司——陜汽集團有限公司。
陜汽股份自1968成立以來，壹直專註於重卡制造。從壹個小廠到中國企業500強，重卡出口到各個國家，陜汽壹路走來很不容易。30年來，我們以極快的速度走完了西方國家幾百年的工業道路，成為工業強國。陜汽的發展道路是中國工業化進程中具有代表性的標誌和縮影。
陜西重型汽車有限公司:
陜西重汽股份有限公司(簡稱陜重汽)，位於中國陜西省寶雞市岐山縣，成立於2002年9月19。公司是由湘火炬汽車集團有限公司和陜汽集團有限公司共同出資組建的大型汽車制造企業，註冊資本4.9億元，湘火炬汽車集團有限公司控股51%。