輪椅分為普通輪椅和專用輪椅。特殊輪椅是根據輪椅患者的殘肢功能和使用目的，由普通輪椅衍生而來的。常用的輪椅有站立輪椅、躺式輪椅、單邊驅動輪椅、電動輪椅和競技輪椅。普通輪椅的結構壹般由車架、車輪(大輪和小輪)、剎車裝置、椅子和靠背四部分組成。
我們知道，輪椅使用者承重的主要部位是臀部坐骨結節周圍、股骨周圍、窩周圍和肩胛骨周圍。
輪椅的大小，尤其是座椅的寬度和深度、靠背的高度以及踏板與座墊之間的距離，都會影響乘坐者相關部位的血液循環，造成皮膚擦傷，甚至壓瘡。此外，還要考慮病人的安全、操作能力、輪椅的重量、使用場所、外觀等問題。