古代內衣更早的稱謂是“淫衣”。“淫”意為“輕書，不莊重”，可見古人對內衣的心態。中國內衣歷史悠久，以下關於內衣歷史的線索始於漢代。
韓:捧腹心衣；魏晉:(十六國):兩當；唐朝:訶子；宋代:擦胸；元代:相思翻領；明代:主腰；清代:中式胸衣。
目前認為淫穢的衣服和肚兜多為內衣。在古代，男人的內衣也可以稱為“淫衣”，男人也可以穿中國式的胸衣。
具體記載可見《清稗鈔》的記載:“擦胸俗稱都嘟。男女都有。”以及明代沈德福的《夜火邊興秀才無賴》:“兵部尚書王瓊，辱罵衣冠，潛入豹房，與他通宵飲酒。”兵部尚書王瓊穿著奇裝異服，偷偷溜進豹房，和皇帝喝了壹夜酒。
擴展數據:
清代的“管抹胸”，又稱“肚兜”，壹般做成菱形。上面有壹條帶子，戴在脖子之間，腰後面系了兩條帶子。底部呈倒三角形，覆蓋肚臍，直達小腹。大部分材料是棉和絲。用於捆綁的帶子不限於繩子。富裕家庭用金鏈，中等家庭用銀鏈、銅鏈，小家碧玉用紅綾。
“中華腹袋”上有各種精美的刺繡，如能護身辟邪的老虎、蠍子、壁虎，體現愛情的荷花、鴛鴦等。在清朝，肚兜不是女人的專利，男人也穿肚兜。
百度百科-淫穢衣物