真空袋的作用:
答:控制氣路可以將電信號識別為吹氣和吸氣指令。
b:真空袋體可以識別真空度，可以用來判斷物料是否掉落。用於監控機器人吸盤在抓取物料過程中工作狀態。
壹、機器人程序:更改程序，設置機器人真空檢測區域。
二、聯動操作邏輯:根據實際情況，由計算機設定機器人運動的關聯邏輯。有幾種方法。
1.要求設置真空下料，當前機器人應立即停止運行。
2.真空報警後，當前機器人自然運行程序，然後停止運行。(主要是防止兩個機器人有相同的工作區域，幹涉會造成機器人碰撞。)
3.當有多個機器人進行交叉作業時，加速同步作業。機器人報告真空沖裁故障，可能幹擾的機器人同步停止。