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張永順的主要成就

授權國家發明專利  1. 張永順,戴恒振等. 磁控微型遊動機器人的雙諧振頻率驅動方法.專利  號:200410082742.X. 中國發明專利,2008年8月29日授權。  2. 張永順 王殿龍 楊振強 郭東明. 壹種多膠囊式醫療微型機器人的磁驅動控制  裝置及方法. 專利號:2007101591598.中國發明專利,2009年5月8日授權。  3. 張永順, 郭東明,張林燕。 體內醫療微型機器人萬向旋轉磁場的驅動控制方  法 .專利號:ZL.200810011110. 中國發明專利。(2012年9月1日獲得中國國際專  利技術與產品交易會金獎)  4. 張永順,嶽明,楊振強等.壹種膠囊微型機器人的多楔形效應驅動控制方法.專利號  :ZL200910011952.8,中國發明專利。(2012年9月1日獲得中國國際專利技術與產  品交易會金獎)  5. 張永順,王殿龍,謝華英等。空間萬向疊加旋轉磁場旋轉軸線方位與旋向的控制方  法. 專利號:ZL 2012 1 0039753.4,. 中國發明專利.

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