隧道掘進機主傳動行星齒輪減速器獲國家重大科學技術獎；
獲能源部二等獎，200kW風力發電機增速箱，10kw風力發電機行星增速箱；
鬥輪堆取料機主傳動裝置和回轉機構行星減速器；
盾構主驅動用行星齒輪減速器；
電纜牽引設備主傳動箱和數十臺大型多頭平面二次包絡環面蝸桿傳動。少齒差雙擺線內嚙合潤滑油泵(專利號:ZL 94227981.6)；);均載懸掛式行星齒輪減速器(專利號:ZL95243413.x)。
多次獲得專利博覽會金獎、愛因斯坦科技發明中心金杯獎。