2002年11月4日,湖南長豐集團與日本三菱汽車公司在原有的合作基礎上,在長沙舉行了帕傑羅iO車型技術轉讓合同簽字儀式,聯手開發合作生產獵豹飛騰車。省市領導和雙方代表及中央電視臺、中央人民廣播電臺、人民日報等100余家新聞媒體參加了簽字儀式。業內人士紛紛表示,該協議的成功簽訂,意味著長豐集團已做好進軍中國家用越野車市場的充分準備。該協議包括由長豐汽車引進生產的帕傑羅iO2.0升車型的全套技術文件和專利許可。按照協議,長豐汽車今後將擁有帕傑羅iO車型在中國的獨家使用權。不僅標誌著三菱汽車與中國合作夥伴合作的加強,同時引進的新車型也填補了中國2.0升排量越野車市場的空白。