滾動直線導軌副以滑塊和導軌間的滾動代替相對接觸滑動。滾動直線導軌副按滾動體的形狀可分為滾珠式、滾柱式和滾針式三種。
1、滾珠式
滾道包括滑塊滾道、導軌滾道，以滾珠作為滾動體，滾珠與滾道的接觸為點接觸。滾珠式導軌副的靈敏度好，定位精度高，但承載能力和剛度較小，需要通過預緊來提高剛度，適用於非高剛性的數控機床。
2、滾柱式
相比於滾珠導軌副，滾珠式導軌副以滾柱作為滾動體，滾柱與滾道的接觸為線接觸。滾柱在承受高負荷時，會形成極微小的彈性變形，而承載力及剛度會更大。主要應用於加工中心、NC復合加工機床、磨床、龍門式加工中心等大、重型機床，特別適合超高剛性、高精度、超重負荷等高檔機床使用。
3、滾針式
滾針導軌的特點是尺寸小，結構緊湊，為了提高工作臺的移動精度，尺寸會按照直徑進行分組，滾針導軌適用於導軌尺寸受限制的機床。
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