法律分析:是的。專利可以聯合申報，專利的所有權歸兩家公司所有，另有約定的除外。其中壹方可以自行申請專利，也可以同時委托代理機構申請專利。以下是在委托過程中選擇專利申請代理機構的幾點建議:從行業角度來說，選擇合適的代理人申請專利代理機構比較好。
法律依據:《NPC常務委員會關於修改〈中華人民共和國專利法〉的決定》五、增加壹條，作為第二十條:“申請專利、行使專利權應當遵循誠實信用原則。不得濫用專利權損害公眾利益或者他人合法權益。”濫用專利權，排除、限制競爭，構成壟斷行為的，依照《中華人民共和國反壟斷法》處理。"
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