可變形機器人的想法最早由日本玩具公司TAKARA提出，並用於實際的玩具生產中。1983年，他們推出了兩種變形機器人，分別叫DIAKRON和MICROMAN。這兩種玩具在美國市場贏得了前所未有的好評，銷量驚人。這兩個機器人是變形金剛的前身。但是，他們和後來的變形金剛的本質區別在於，雖然他們兩個都可以變形，但戴克朗仍然是被人類操縱的機甲。類似於高達和超空間堡壘系列中戰鬥機裝甲的設定，依然只是戰鬥工具。美國玩具制造商孩之寶真的給了他們靈魂和生命，所以變形金剛真正的誕生始於1984。
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