轉子發動機轉子運動的特點是三角形轉子的中心繞輸出軸的中心旋轉，同時三角形轉子本身也繞其中心旋轉。當三角轉子轉動時，以三角轉子為中心的內齒圈與以輸出軸為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉動。內齒圈的齒數與齒輪的齒數比為3:2。上述運動關系使得三角轉子頂角(即筒壁形狀)的運動軌跡像壹個“8”。三角形轉子利用轉子頂角將氣缸分成三個獨立的空間，三個空間依次完成進氣、壓縮、做功和排氣。三角轉子旋轉壹周，發動機點火做功三次。這樣大家就明白了轉子的運動關系，它的輸出軸轉速是轉子的三倍，和往復式發動機的活塞和曲軸的運動關系1:1完全不同。因為沒有往復式發動機的高壓縮比，燃燒不能充分。雖然馬自達曾經在轉子發動機上增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓，只是增加了輸出馬力，適度降低了尾氣排放，但和往復式發動機還是有很大差距的。
2零部件壽命短
由於轉子的三個頂角負責密封(頂角上也有類似活塞環的密封)，長期在潤滑不良的條件下工作，導致過早磨損。雖然改進了很多方案，比如陶瓷筒壁(陶瓷筒壁面可以減少摩擦，不需要潤滑更耐高溫)，篩選三個角的密封材料等。，還是沒有更好的突破口。而輸出軸在轉子中間高溫的問題壹直困擾著工程師。
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