起源
自拍桿的起源很早，早在手機都還沒有攝像頭之前，自拍桿就已經存在了。
起源壹
第壹臺自拍桿由上田宏（Hiroshi Ueda）和美馬有二郎（Yujiro Mima）發明，起名為“袖珍相機支撐式伸縮擴展器”[1]
起源二
1988年Donald N. Horn和Bern Levy提交了壹個便攜式攝像機/顯示器支撐桿專利申請，專利描述的是壹個便攜式攝像機長桿，能從上方拍攝，而導演可以在下面的顯示器看到畫面。
起源三
2005年，加拿大發明家Fromm發明了壹個可支撐相機的裝置，並為此在申請了專利（美國專利#7,684,694）。而支撐相機的裝置和使用方法，2005年由Wayne G. Fromm提交。
起源四
另壹種說法，自拍桿的起源自於極限運動圈。