自行車是由法國的西夫拉克發明的。有壹天，他行走在巴黎的壹條街道上，路上積了許多雨水，很不好走。突然，壹輛四輪馬車從身後滾滾而來，西夫拉克被濺了壹身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻阻止了，待馬車走遠，他還呆在原地。他在想：應當把馬車切掉壹半，四個車輪變成前後兩個車輪……就這樣，他回家就開始動手。經過反復試驗，1791年，第壹輛代步的“木馬輪”小車造出來了，但只能靠雙腳用力蹬地前行。