1799年，法國的吉拉德父子獲得了第壹個利用波浪能的專利。1910年，Bocchicos plessy建造了壹個氣動波浪發電裝置，為自己的住所提供1 kW的電力。1965年，吉田吉田發明了航海燈浮標用燃氣輪機波浪發電裝置，並得到推廣，成為第壹個商業化的波浪發電裝置。在1973石油危機的刺激下，從20世紀70年代中期開始，英國、日本、挪威等波浪能資源豐富的國家大力研發波浪能發電，作為解決未來能源的重要組成部分。在英國，索爾特發明了點頭鴨裝置，科克裏爾發明了波筏裝置，國家工程實驗室發明了振蕩水柱裝置，考文垂理工學院發明了貽貝裝置。1978年，日本人建造了壹艘名為“海明”號的波浪發電船，長80 m，寬12 m，高5.5m..該船有22個底部敞開的氣室，每兩個氣室可配備壹臺額定功率為125 kW的燃氣輪機發電機組。從1978到1986，日、美、英、加、愛合作在日本由良海進行了三次“海明”號最大規模的海上原型試驗。然而，由於發電成本高，它還沒有商業化。1985年，英國和中國分別研制成功新壹代對稱翼燃氣輪機航標燈浮標波浪能發電裝置，挪威在卑爾根附近的奧伊加登島建成裝機容量250千瓦的收縮斜坡聚焦波浪能電站和裝機容量500千瓦的振蕩水柱氣動波浪能電站，標誌著波浪能電站開始走向實用化。
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