1876年德國人奧托發明了汽油機，為摩托車的發展提供了動力源。戴姆勒在其基礎上進行了改進。1885年他把經過改進的汽油機裝在兩輪車上，便制成了世界上第壹輛用汽油機驅動的摩托車，取名為“單軌道號”，時速為12km/h。並於同年獲得專利，取得發明優先權。