1、應用場景不同，超聲波雷達主要應用於泊車輔助、以及盲區碰撞預警。主要安裝前後保險杠上作為倒車雷達，以及車身側身測距。而毫米波雷達主要應用於自適應巡航、自動剎車輔助系統等。安裝在汽車正前方、車輛後保險杠內、前保險杠內等位置。
2、制造成本差異大，激光雷達的價格壹般500-1000美元，而最新的4D成像毫米波雷達價格僅為其10-20%，而超聲波雷達的價格是最低的。
超聲波雷達的優勢在於短距離測量，超聲波雷達受天氣情況影響大、傳播速度不穩定，且傳播速度慢，車輛高速行駛上跟不上變化。不同溫度情況下，測量的距離也不同，在測量較遠距離的目標時，其回波信號會比較弱，無法精確描述障礙物的位置。
毫米波雷達的優勢是測距離較遠和速度識別，抗幹擾能力強。這是因為毫米波雷達波束窄、角分辨力高、頻帶寬、隱蔽性好，與紅外、激光設備相比較，具有對煙、塵、雨、霧良好的穿透傳播特性，不受惡劣天氣的影響，抗環境變化能力強。