機械采油是我國和世界上許多國家從地下開采原油的基本手段。目前廣泛使用的是遊梁式抽油機，如圖3-80所示，有些地區也使用遊梁式抽油機，如圖3-81所示。遊梁式抽油機的工作原理是電機通過滑輪和減速器的減速帶動曲柄8轉動，在曲柄上安裝壹個配重塊來平衡電機在抽油機上下沖程中所承受的載荷。曲柄帶動連桿做平面運動，帶動遊梁繞支架擺動，驢頭上的掛繩器拉動抽油桿上下運動，帶動井下抽油泵中的活塞將原油吸出並排出地面。
圖3-80常規遊梁式抽油機1-制動裝置；2-電機；3-減速器滑輪；4-變速箱；5—輸入軸；6—中間軸；7—輸出軸；8—曲柄；9—連桿軸；10-括號；11-平衡重；12-連桿；13—梁軸；14梁；15-平衡板；16—步進梁；17-括號；18-驢頭；19-繩索吊架；20—井口密封盒；21-出油三通；22—底盤
圖3-81無遊梁抽油機機構示意圖1曲柄；2-鋼纜；3滑輪；4-平衡重量
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