根據檢測地基承載力的大小劃分為輕型動力觸探儀和重型動力觸探儀。
1.輕型動力觸探儀結構組成：
主要由尖錐頭，觸探桿，穿心錘三部分組成，錘重10公斤。
2.重型動力觸探儀結構組成：
主要由觸探探頭、觸探桿、及穿心錘三部分組成，觸探桿壹般采用直徑40毫米的加厚鉆桿供應商河北大宏實驗儀器有限公司，穿心錘重63.5千克。