1880年，美國出現蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。現代蒸汽洗衣機經過幾百年的發展和改進，相比早期有了無與倫比的進步，但原理是壹樣的。
1910年，美國費希爾公司在芝加哥試制成功世界上第壹臺電動洗衣機。電動洗衣機的出現標誌著人類家務自動化的開始。
基本結構:
包括塑料圓柱形內筒和帶有至少壹個出水口金屬圓筒形外筒，內筒與外筒相配合；內筒由底座、圓柱形內筒和口環組成；圓柱形內筒的壹端與底座連接，另壹端與端口環連接；
圓柱形內筒由兩個或多個相互連接的側壁板和兩個或多個肋板組成。側壁板為具有四個輪廓邊的弧形板，四個輪廓邊分別與底座、支撐環和筋板連接，具有連接結構，板上設有多個脫水通孔；
筋板為中部帶筋的弧形板，筋板的四個輪廓邊分別與底座、支撐環和側壁板連接，並設有連接結構，板上設有多個脫水通孔；當側壁板和筋板連接成圓柱形內筒時，筋板上的筋伸入筒內，起到擡升筋板的作用。