首先，變速箱的主流可以分為三類。第壹類是CVT，第二類是雙離合，第三類是AT變速箱。豐田主要有CVT和AT變速箱，沒有雙離合。
豐田霸道和漢蘭達匹配AT變速箱是因為AT變速箱可以承受更大的扭矩。比如豐田霸道和漢蘭達SUV，對變速箱能承受的扭矩要求非常高。CVT變速箱的特點是無級變速，但是不能承受大扭矩，所以豐田的小型車。兩廂車或三廂車通常匹配Cvt變速箱。如果CVT變速箱匹配這款豐田霸道和漢蘭達中大型SUV，很容易打滑，甚至CV T變速箱內部結構傳動帶斷裂。
愛信6AT變速箱的特點是動力傳遞順暢，發動機扭矩輸出高，故障率低。經過長期的市場考驗，豐田漢蘭達和豐田霸道市場反饋都比較穩定合格。至此，豐田霸道不得不提價銷售。At變速箱的傳動結構和CVT很不壹樣，因為屬於齒輪傳動。不同於CVT的帶傳動，AT變速箱不會打滑，動力傳遞效率比較高，比較可靠。愛信最新的AT變速箱有8AT，但豐田擔心產品質量的穩定性。目前不使用最新的8AT變速箱，仍然選擇6AT變速箱。
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