縫紉機的腳踏板機構是以搖桿為主動件的曲柄搖桿機構
縫紉機（Sewing machine）是用壹根或多根縫紉線，在縫料上形成壹種或多種線跡，使壹層或多層縫料交織或縫合起來的機器。
縫紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。並以之衍生出手推繡電腦刺繡等藝術形式。
18世紀中葉工業革命後，紡織工業的大生產促進了縫紉機的發明和發展。有載1755年德國人在英國註冊縫紉機專利，但缺乏考據。1790年，英國木工托馬斯·山特（Thomas Sainty）首先發明了世界上第壹臺先打洞、後穿線、縫制皮鞋用的單線鏈式線跡手搖縫紉機。
1841年，法國裁縫B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又譯巴特勒米·迪莫尼耶）發明和制造了機針帶鉤子的鏈式線跡縫紉機。
1845年，伊萊亞斯·豪（又譯埃利阿斯·霍威）也獨立地發明了縫紉機。1851年，美國機械工人I.M.勝家（又譯列察克·梅裏特·勝家）發明了鎖式線跡縫紉機，並成立了勝家公司。這壹時期的縫紉機基本上是手搖式的。