根據應用環境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業機器人和智能機器人。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
目前國際機器人學者從應用環境上把機器人分為兩類:制造環境和服務的工業機器人和非制造環境的仿人機器人，這與我國的分類是壹致的。
它是壹種具有獨立機械機構和控制系統的自動機械手，具有自主性，運動復雜，自由度多，操作程序可變，定位任意。
在簡要介紹智能機器人及其發展的基礎上，深入闡述了機器人路徑規劃算法的研究現狀，詳細研究了全局路徑規劃算法，指出了各種算法的優缺點，提出了嵌入式智能機器人路徑規劃平臺，實現了基於嵌入式實時系統的智能機器人路徑規劃算法。
智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是在感知、思維和效果上完全模擬人類的機器系統。浙江瓦力人工智能技術綜合試驗場可以全面檢驗人工智能各個領域的技術。