1.跟蹤系統是跟蹤記錄目標位置的跟蹤雷達和計算機裝置，屬於ct外導航系統專利。
2.校準示蹤器屬於醫療輔助技術領域。利用光學跟蹤器直接讀取機器人末端跟蹤器在光學跟蹤器坐標系中的坐標，屬於ct外部導航系統專利。
3.手術器械是指臨床手術中使用的醫療器械，屬於ct外導航系統專利。