工業機器人的視覺系統主要有模式識別，計數，視覺定位，尺寸測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛，人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的範疇。
光源是國產工業機器人最充分環節。光源的好壞在於對比度、亮度和對位置變化的所產生的敏感程度，機器視覺行業主要采用LED?光源產品，光源行業國產化程度較高，競爭相對比較激烈。
低端鏡頭國內企業具備壹定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進口。鏡頭的基本功能是實現光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。
擴展資料：
註意事項：
機器人用戶在應用中的誤區排在第壹位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由於在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。
慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害.減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。
有效負荷非常重要，普通機器人技術參數給出的壹些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中壹個重要條件就是要除低機器人運轉速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。
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