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橡皮擦，在英國和澳大利亞，橡皮擦叫橡皮；；但是在美國，橡皮是避孕套的俗稱之壹，橡皮擦的名字叫橡皮擦。這種區別經常被美國人當作笑話。現在有很多種橡皮可以滿足不同的需求。
在1770中，英國科學家約瑟夫·普利斯特列說，“我看到了壹種非常適合擦除鉛筆字跡的物質。”當時整個歐洲都是用切成小立方體的橡膠顆粒來擦去字跡。這種物質叫做橡皮擦。
另壹位英國工程師愛德華·奈姆被認為是在1770年發明了橡皮擦。在此之前，人們用面包屑擦去字跡。奈梅說，有壹次他無意中撿到壹塊橡皮當面包屑，但發現效果很好，於是開始生產和銷售橡皮。
最初的橡皮擦不方便，因為未經加工的橡皮容易腐爛。直到1839，發明家查爾斯？固特異發現硫化可以提高橡膠的質量，橡皮擦就變得可靠了。
1858年，美國費城的壹位李普曼(Lippmann)獲得了在鉛筆尾部嵌入橡皮擦的專利，但後來這種帶橡皮擦的鉛筆的專利被取消了，因為它被判定為“只是將兩個現有的東西嵌入在壹起，而不是壹個新產品”。
橡皮擦是由PVC材料制成的，但加入了增塑劑ATBC。利用物理原理(非魔筆)剝離書寫對象表面物質的字跡(不僅僅是鉛筆字)(不包括擦除帶和修正液)。
(ATBC(乙酰檸檬酸三丁酯)是壹種無毒增塑劑，溶解性強，耐油、耐光、防黴性好。主要用作聚氯乙烯、纖維素樹脂、乙烯基樹脂和合成橡膠的增塑劑。