1.郭盛,方躍法. 轉動副非過約束四自由度並聯機器人機構
2.郭盛,方躍法.齒輪齒條副非過約束四自由度並聯機器人機構
3.郭盛,曲海波,方躍法.內置並聯機構型電廠落煤鬥防堵裝置
4.郭盛,方躍法.壹種射流霧化可調雙功能噴頭，實用新型專利
5.郭盛,方躍法.壹種降塵用可轉向降塵噴槍保溫箱，實用新型專利
6.郭盛,曾強,曲海波,雷磊.壹種落煤鬥防堵裝置, 發明專利
7.郭盛,方躍法,嶽聰,曲海波.混聯型落煤鬥防堵裝置, 發明專利
8.郭盛,曲海波,方躍法.用於姿態調整的三自由度並聯機構,發明專利
9.郭盛,王乃玥,陳歡.壹種可變形兩足步行機，發明專利
10.郭盛,曲海波,曾強.壹種無動力自驅動型落煤鬥防堵裝置，發明專利
11.陳晟,郭盛等. 壹種可拆卸快速逃生的合頁裝置，實用新型專利