裝有輕動力和自推進的輪式道路車輛在發明之初並不是這樣的，汽車的發展有壹個漫長的過程。
經過100多年的不斷完善和創新，凝聚了人類的智慧和聰明才智，得益於石油、鋼鐵、鋁、化工、塑料、機械設備、電力、路網、電子科技、金融等諸多行業的支撐，帶動了它們的發展，成為種類繁多、規格齊全、廣泛應用於社會經濟生活各領域的交通工具。自1970以來，全球汽車數量幾乎每15年翻壹番，2013年全球汽車產量為8738萬輛。
1859年，法國的lenoir用燃氣和空氣的混合物代替往復式蒸汽機的蒸汽，用火花點火的方式，制成了二沖程燃氣內燃機。法國和英國都生產了壹小批。
1861年，法國的德·羅夏提出了進、壓、功、排氣等容燃燒的四沖程內燃機工作循環模式，並於18621.06被法國權威機構授予專利。