1783年，瓦特的學生默多克造出了1臺用蒸汽機作動力的車子，但效果不好，沒人用。1807年，英國人特裏維希克和維維安制造成功用蒸汽機推動的車子，可是這車子太笨重了，難以在普通的道路上行走，而他們也沒想到把這輛車放到鐵軌上去，所以不久也就棄之不用了。直到1814年，放牛娃出身的英國工程師斯蒂芬森造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車，正式發明了火車。
另壹種說法
1801年，發明家特裏維塞克首先造了在壹般道路上行駛的蒸汽動力車輛，於次年申請到專利權。在此基礎上，他把瓦特的蒸汽機改造成高壓蒸汽機，用這種蒸汽機成功地制造了可以在軌道上行駛的火車頭。1804年2月29日，特裏維塞克的火車頭沿著專門軌道由默爾瑟開到阿伯西昂，開創了世界上第壹輛蒸汽車的光輝行程。十年後，英國著名的發明家斯蒂芬森制造並改裝了壹個相似的火車頭，並鋪設鐵軌，開始在煤礦中使用。這樣，後人也就把他當成火車的發明人了。