機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。
國際上對機器人的概念已經逐漸趨近壹致，機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器，它能為人類帶來許多方便之處。
擴展資料：
控制系統
壹種是集中式控制，即機器人的全部控制由壹臺微型計算機完成。另壹種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制如當采用上；
下兩級微機***同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；
作為下級從機，各關節分別對應壹個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。