實驗室先後承擔了國家攻關項目18項，國家“863”項目20項，國家自然科學基金重點項目5項及面上項目80余項，Ford—NSFC中國發展基金項目、歐盟國際合作項目、國家軍工項目以及企業委托項目300余項。實驗室在機械傳動及其相關領域已取得了壹系列國內領先並達到國際先進水平的成果。獲國家發明二等獎1項、三等獎2項、國家科技進步二、三等獎***7項、部省級科技成果壹等獎23項、二、三等獎70余項。獲準發明專利130余項，出版專著20余部，發表科學論文3000余篇，其中被SCI、EI收錄論文1000余篇。