機械手由伺服電機控制。
搬運機械手采用PLC＋觸摸屏＋伺服電機控制，采用框架結構，占用空間少，生產能力大，碼垛方法可采用教編程，電腦可存儲100個碼垛方案，全部采用國內外知名品牌元器件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮薄膜產品的碼垛和碼垛。
機械手的類型和作用：
機械手的類型，根據驅動方式可分為液壓、氣動、電動、機械機械手;根據適用範圍可分為特種機械手和普通機械手兩種;根據運動軌跡控制方式，可分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
機械手通常是作為機床或其他機器的附加設備，如自動機床或自動生產線上裝卸和交付工件，在加工中心代替刀具，壹般沒有獨立的控制裝置。壹些操作設備需要人工直接控制，比如原子能部門用於處理危險物質的主操作人員和從操作人員，也被稱為操作機。
機械手在鍛造行業的應用可以進壹步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、疲勞等工作條件。機械手最初是在美國發明的。1958年，美國控制公司研制出了第壹臺操縱器。
以上內容參考：百度百科－機械手
以上內容參考：百度百科－搬運機械手