大多數“火箭列車”都屬於串聯式多級火箭，因為這種火箭的級間分離容易實現，成為運載火箭首選的結構。而捆綁式火箭是把若幹助推火箭均勻地成雙捆綁在芯級火箭的四周，火箭發射後助推火箭首先工作，完畢後再與芯級火箭分離。捆綁式火箭的最大優點是可以明顯縮短整個火箭的長度，因為助推火箭不單獨占有火箭的長度，從而避免了因火箭細長比太大而給結構制造和飛行所帶來的種種困難。由於捆綁上去的火箭不增加火箭的總長，我們也把這部分的火箭稱為半級火箭，如兩級火箭加上捆綁，就稱作兩級半火箭。
但是，捆綁式火箭在技術上難度更大。因為火箭在飛行中級間分離，壹要絕對安全可靠，二要不因分離而影響芯級火箭的工作和姿態。捆綁式火箭采用側向分離，相對串聯式火箭的縱向分離，技術復雜性要高得多了。我國的“長征二號E”和“長征三號B”運載火箭，就是在原有的二級和三級火箭基礎上，分別在芯級增加了四個捆綁上去的助推火箭。相對未捆綁的火箭，它們的運載能力都提高了3倍多。
首次把捆綁技術應用在火箭上的，是前蘇聯著名的航天總設計師科羅廖夫。1957年，他用壹枚洲際導彈作芯級，在其周圍捆綁4臺助推火箭，成功地發射了世界上第壹顆人造地球衛星。
捆綁技術除在運載火箭上廣泛使用外，某些導彈武器也有采用。