發明專利:申請號:200510094311。x，具有復合移動機構的全自主高移動性機器人，2005年9月6日至5月65日，438。
實用新型專利:自主越障機器人復合移動機構，專利號:ZL 2005 2 0075351.5，2006年10月29日授權。
實用新型專利，申請號:200420024717.1，平行四邊形高架連桿越障機構，2004.6438+06.2。
實用新型專利，高機動性被動越障機器人，專利號:ZL 200420024715.2，(7/11)，2005年授權，1，16。