龍門碼垛機器人和全關節碼垛機器人哪個好？

龍門碼垛機器人不錯。與全關節碼垛機器人相比，龍門碼垛機器人可由伺服電機和步進電機驅動，其基本工作單元為單軸機械臂，以XYZ直角坐標系為基本數學模型，功能強大，優於全關節碼垛機器人。龍門式堆垛機由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及手爪組成，是全伺服堆垛機的主要系統。同時可與托盤送料機、碼垛區輸送線、送料輸送線配合使用。