輪滑運動最早出現在英國的舞臺劇表演中。
1、1743年在歐洲社會，舞臺劇盛行，成為當時人們壹種時髦的娛樂，為了達到劇情設計的效果與增加新穎性，創造性的加入腳踩可滑動裝置的表演手法，輪滑運動首次出現在英國倫敦的舞臺表演上，遺憾的是當時輪滑鞋的發明者並沒有被記載下來。
2、1760年，約瑟夫?默林帶著自己用手工制作輪滑鞋，參加倫敦卡萊爾家族的壹次化妝舞會，這是他第壹次取得了決定性的公認的成就，正當他表演起興的時候，卻出現了意外。輪滑被民眾定義為危險的運動而冷落了數年。雖然莫林沒有為自己的發明申請專利，但之後近壹個世紀內，輪滑鞋的設計都延續著莫林的設計思路。
輪滑運動的發展：
1、1861年，輪滑項目在巴黎世界博覽會上的精彩表演，確立了其在體育運動大家庭中的地位。真正的輪滑是由美國的詹姆斯普利姆普頓於1863年發明的。1866年, 詹姆斯在紐約投資開辦了第壹座室內輪滑場，並組織紐約輪滑運動協會，首次將輪滑運動正式列入體育運動的正式比賽項目。同時輪滑運動迅速傳到歐洲各國。
2、1875-1937年間，滑冰運動對輪滑產生了很大影響。在輪滑運動的發展中，逐漸演化為花樣輪滑、速度輪滑和輪滑球三種不同形式的運動項目。