因為麥克納姆輪根本就沒辦法正常上路，從麥克納姆輪控制和後面四電機原地旋轉控制可以看出來，比亞迪跨界引入了很多黑科技，如果不考慮輪胎磨損的話，我覺得是挺牛皮的。
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基於壹個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把壹部分的機輪轉向力轉化到壹個機輪法向力上面。