壹種懸臂起重機，其橋由兩邊的腿支撐在地面軌道或基礎上。它沿著地面軌道運行，可以通過鐵路車輛或下面的其他地面車輛。壹種懸臂起重機，具有安裝在門架上的可旋轉提升裝置。龍門架的四條腿形成四個“門洞”，供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建築物上的起重機軌道運行，進行起吊和裝載作業。帶有鋸齒形門架的起重機稱為半門式起重機。其運行軌道的壹側設置在地面上，另壹側設置在地面以上的建築物上。
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