摩擦焊通常由如下四個步驟構成：1、機械能轉化為熱能；2、材料塑性變形；3、熱塑性下的鍛壓力；4、分子間擴散再結晶。
摩擦焊相較傳統熔焊最大的不同點在於整個焊接過程中，待焊金屬獲得能量升高達到的溫度並沒有達到其熔點，即金屬是在熱塑性狀態下實現的類鍛態固相連接。
相對傳統熔焊，摩擦焊具有焊接接頭質量高——能達到焊縫強度與基體材料等強度，焊接效率高、質量穩定、壹致性好，可實現異種材料焊接等。
摩擦焊接的起源可追溯到公元1891年，當時美國批準了這種焊接方法的第壹個專利。該專利是利用摩擦熱來連接鋼纜。隨後德國、英國、蘇聯、日本等國家先後開展了摩擦焊接的生產與應用。我國是世界上研究摩擦焊接最早的國家之壹，早在1957年就實驗成功了鋁—銅摩擦焊。多年來，摩擦焊接以其優質、高效、節能、無汙染的技術特色，深受制造業的重視，特別是不斷開發出摩擦焊接的新技術，如超塑性摩擦焊接、線性摩擦焊接、攪拌摩擦焊接等，使其在航空、航天、核能、海洋開發等高技術領域及電力、機械制造、石油鉆探、汽車制造等產業部門得到了愈來愈廣泛的應用。