1941年的壹個秋天，米斯特瑙在瑞士阿爾卑斯山采摘後，回家時發現褲子上和狗毛上有許多草籽。他對此很好奇，於是把草籽放大，發現草籽表面有很多小鉤，可以讓草籽粘在衣服和狗毛上。
米斯瑙意識到這種自然現象可能有實際應用價值。他開始嘗試模仿草籽的設計，最終成功發明了壹套實用的封閉系統，由兩部分組成:壹條帶小掛鉤的帶子和壹條帶細絨毛的帶子。當這兩個部分結合在壹起時，它們可以相互粘附，形成可重復使用的連接模式。
1948年，喬治·德·米斯特瑙(George de Mistnau)獲得了發明專利，並將其命名為“velcro”(hook and loop的英文名)。這個名字是由兩個法語單詞“天鵝絨”和“鉤針”組合而成，準確地描述了鉤環的兩個組成部分。
鉤環的發明受到了廣泛的歡迎，尤其是在服裝和其他產品的設計中。取代了很多傳統的紐扣、拉鏈、紐扣，連接更加方便快捷。如今，鉤環已經成為日常生活中常見的封閉系統之壹，在各種應用中發揮著重要作用。