筆記鉛筆有圓柱形、直棱柱形、橢圓柱形等。它們的橫截面有圓形、正多邊形、橢圓形等。曾經，鉛筆的使用遠比現在普遍。原來的鉛筆都是圓柱形的，經常在桌面上滾來滾去，所以經常掉到桌面下面把筆尖弄壞。所以有人申請了把鉛筆做成棱柱形狀的專利，因為當時鉛筆的產量很大，但是這個小小的專利給發明者帶來了很多專利使用費，賺了很多錢。
其實小小的木工鉛筆也包含了很多工業設計的考量。
因為用途和使用者的不同，鉛筆包括很多種。木工用鉛筆主要是為了劃線，用完後不會輕易放下(浪費時間)。所以為了不讓它們滾來滾去，壹般不會做成圓柱形或者棱柱形——因為用完後就扔了，如果是棱柱形的，還是會滾跳。因此，每壹支用於木工的鉛筆都被制成扁平、厚實、堅實的橢圓形柱體——放下後不會因運動受限而連續滾動或跳動，而是會滾動壹兩下或晃動幾下，讓自己平靜下來。而且木工鉛筆大多是鮮紅色的，這樣下次再用的時候，壹眼就能輕松找到，而不是在壹堆工具和物品裏找。