永動機是壹種不需要外界輸入能量或只有壹個熱源就能連續運動做功的所謂機器。
不消耗能量就能永遠做功的機器，違反了能量守恒定律，所以被稱為“第壹類永動機”。在沒有溫差的情況下，不斷從自然界的海水或空氣中吸收熱量並不斷轉化為機械能的機器，違反了熱力學第二定律，因此被稱為“第二類永動機”。
這兩類永動機都是違背當前客觀科學規律的概念，無法制造。
1775年，法國科學院通過決議，宣布永遠不接受永動機。現在，美國專利商標局禁止向永動機的申請授予專利證書。