2是產品。現在BLDC計劃已經成熟。其實煩人的方案很簡單，無非就是MCU+前置驅動+MOSFET+電流和霍爾位置信號反饋。
關於庫，ST都是FOC，我自己按照ST的控制邏輯寫的。
以上只是幾點建議，僅供參考。