2是產品。現在BLDC計劃已經成熟。其實煩人的方案很簡單,無非就是MCU+前置驅動+MOSFET+電流和霍爾位置信號反饋。
關於庫,ST都是FOC,我自己按照ST的控制邏輯寫的。
以上只是幾點建議,僅供參考。