胸罩（Brassiere）是女性使用的內衣之壹，又稱胸圍、乳罩、奶罩或文胸等，功能是用以遮蔽及支撐乳房。胸罩起源說法不壹，但多認為源自法國，稱之為“Brassière”（簡稱為“Bra”）。中世紀的歐洲貴族流行穿壹種非常緊身的束衣，後來因束衣太麻煩，改用兩條手帕制成胸衣，成為了現代胸罩的雛型。女性的乳房大部分是脂肪組織，有壹些韌帶與皮膚提供內部支撐。但是這些支撐有時候不夠支撐乳房（特別是對年長女性來說）或是不讓乳房移動，因此造成疼痛不適。穿胸罩的主要原因，就是提供乳房外部支撐，增加舒適性與活動力。
文藝復興以前，歐洲女性身體幾乎不加束縛。貴婦們穿上襯裙作為內衣；勞工階層女性和農婦使用小束腰，胸前系帶。
1859年，壹個叫亨利的紐約布魯克林人為發明的“對稱圓球形遮胸”申請了專利，被認為是胸罩的雛形。
1907年，法國設計師保羅·波烈“以自由的名義宣布束腰的式微和胸罩的興起”。他由此被認為是胸罩的發明人。
20世紀30年代，曲線美回歸流行，胸罩在背部上采用大量松緊帶，拉鏈取代了鉤扣。另外，鐵線胸罩也帶動了襯墊的發明進入21世紀，矽膠胸罩、乳貼也接下“無胸罩式胸罩”的“隱形”接力棒；無論在華麗、性感、運動、塑身等設計領域，都在見證胸罩正在走進全新的紀元。
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