全方位移動平臺的麥克納蒙輪

全方位移動平臺可以實現前進、側向、傾斜和旋轉運動。麥克納蒙輪是實現其功能的主要部件之壹，每個麥克納蒙輪有6 ~ 8個聚氨酯滾輪。Hibeyou生產的McNamun車輪有9個聚氨酯滾輪，由高強度7075鋁和高性能聚氨酯制成。具有承載能力大，同軸精度高的優點，使其行走更平穩，運行噪音更低，運行抖動更小，運行壽命更長。

擋板:7075鋁/45#鋼

輪轂:45#鋼

滾輪:高性能進口聚氨酯+7075鋁。

聚氨酯硬度:肖氏95A

顏色:棕黃色，可選紅色

精度:同軸精度小於15線。

麥克納蒙輪是瑞典麥克納蒙公司的專利。基於車輪周圍有許多軸的中心車輪的原理，這些成角度的外圍軸將車輪轉向力的壹部分轉換成車輪法向力。麥克納蒙輪是壹種成功的全方位輪，結構緊湊，運動靈活。新增四個車輪組合，可以更加靈活方便地實現全方位移動功能。

這種麥克納姆輪的中置滾輪分為兩個滾輪，滾輪始終與工作表面接觸，因此在不平的表面上有更好的性能，這分為兩個向量，壹個是向前的，另壹個是向後的，另壹個是左右的。當在輪子的壹側以相反的方向旋轉時，向前和向後，而橫向向量相加。否則，其他兩個車輪的結果將在四個相反的方向上連接到橫向托架。