什麽是麥克納姆輪？它是如何工作的？

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，它是壹種全向輪。普通輪胎是雙向，要麽向前要麽向後，轉向是通過改變輪胎方向實現的。麥克納姆輪由主輪軸周邊按壹定角度排布壹圈輪軸，通過不同的驅動組合將主輪的轉動力轉化到其他方向上從而實現全向移動。麥克納姆輪可以實現前進，後退，左右平移，斜向，原地掉頭等等動作，比普通轉向系統更加靈活但因為結構復雜導致無法承載過重的負荷，且使用過程中會出現比普通輪胎更易磨損的情況。