不消耗能量而能永遠對外做功的機器，它違反了能量守恒定律，故稱為“第壹類永動機”。在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續地轉變為機械能的機器，它違反了熱力學第二定律，故稱為“第二類永動機”。
這兩類永動機是違反當前客觀科學規律的概念，還未能夠被制造出來。
能量從壹種形式轉變到另壹種形式時，絕對不可能100%轉變成這種形式。比如物質之間相互摩擦產生的熱能。
1775年法國科學院通過決議，宣布永不接受永動機，現在美國專利及商標局嚴禁將專利證書授予永動機類申請。
中文名：永動機
外文名：Perpetual motion machine