1、如果是指儒家的，大概是：堯、舜、禹、湯、文王、武王、孔子（至聖）、顏回（復聖）、曾子（宗聖）、孟子（亞聖）。嚴格的說，顏回（復聖）、曾子（宗聖）、孟子（亞聖）還不算“真聖人”，而是“副聖人”。
另外，若是從孔子以後算起，就都是切實存在的歷史人物，他們是：孔子、顏回、曾子、孟子、朱熹、王陽明，但不足十個。
2、如果綜合春秋戰國諸子百家的觀點，上古十個聖人是：三皇五帝+孔子、老子。但是道家的老子算不算聖人還有爭議，因為道家不把聖人作為人的極致，也就看不起“聖人”這稱號（道家把大能者分為聖人、神人、至人三等，以至人為最高）。