15世紀，偉大的科學家萊昂納多·達·芬奇想象出了壹種可以自動行駛的交通工具，並留下了設計圖。這是壹輛由發條驅動的汽車。1649年，德國鐘表匠漢斯·何求按照設計圖試著制造了壹輛汽車，時速達到了1.5公裏。
因為軍事需要，法國路易十四時期的陸軍炮兵上尉尼古拉·約瑟夫·欽約(1725 ~ 1804)奉命研制牽引火炮的動力牽引車。1769年，他在巴黎兵工廠制造了壹號車，但無法啟動，試制失敗。5月，1771，比1號車大的2號車做出來了。雖然還不太理想，但它可以乘坐四人，時速可達9.5公裏，是歷史上第壹輛不依靠風力、畜力等外力，使用蒸汽動力的汽車。這是壹輛木制三輪車，長7.2米，寬2.3米。壹個0.05立方米的大鍋爐懸掛在前輪前方的特制架子上，產生的蒸汽被送入前輪上方左右垂直懸掛的汽缸，帶動兩個活塞轉動前輪，成為歷史上第壹輛“自動汽車”。
由於鍋爐和兩個氣缸安裝在搖擺前輪的前方和上方，行駛極不穩定，而且沒有冷凝器，每隔15分鐘就要停車加水，非常麻煩。另外，沒有剎車，非常危險。結果，它在試運行中與墻壁相撞，造成事故。1789年，拿破侖壹世下令對該車進行改進，1801年，該車被送往巴黎法國國立理工學院博物館保管。